¿Qué esperamos cuando esperamos?

¿alguien me puede explicar porque motivo uno espera tanto para hacer algunas cosas?
y en tal caso, ¿vale la pena esperar tanto?¿qué esperamos?

yo creo que las personas tienen mucho miedo, miedo a avanzar, a dar un paso sin preguntar, a CRECER... y a veces las cuestiones no son tan complicadas como lo pensamos, sino que simplemente dormimos imaginando lo que podría ser en lugar de seguir adelante y luchar por lo que queremos y/o necesitamos.
Esperamos para cumplir objetivos porque no sabemos si podremos cumplirlos, esperamos para decir que amamos, esperamos para crecer, esperamos esperamos esperamos y la vida no espera, sino que sigue y nosotros no podemos ir a su ritmo porque tenemos que esperar.
¿esperar a qué?
Hagamos que la vida valga la pena, luchemos por nuestros objetivos.